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静岡県浜松市にある「竜ヶ岩洞（りゅうがしどう）」は、東海地方屈指の鍾乳洞観光スポット。
洞窟探検ってハードル高そう……？
いえいえ、ここは初心者でも楽しめる整備された空間。
黄金の滝や幻想的な鍾乳石に、年中18℃の天然クーラー。
さらに周辺には、温泉、砂丘、スイーツ工場まで勢ぞろい。
この記事では、アクセス方法から所要時間、見どころや周辺観光まで、
実際に訪れた体験をもとにわかりやすくまとめています。
竜ヶ岩洞の中についてはこちらの記事をぜひ♡
竜ヶ岩洞とは？基本情報と特徴
静岡県浜松市にある「竜ヶ岩洞（りゅうがしどう）」は、
日本でも有数の鍾乳洞のひとつです。
全長1,000mを超える洞窟のうち、見学できるのは約400m。
天然の石柱や滝、幻想的な光の演出などがあり、
初めて鍾乳洞に入る人でも楽しみやすいスポット。
手すりや滑り止めつきの鉄板などで舗装されている部分もあり、
”本気の冒険ウェア”を着なくても気軽に洞窟探検ができます。
見どころポイント
竜ヶ岩洞の見どころはなんといっても「黄金の大滝」。
地下の空間に広がる滝の迫力は想像以上です。
また、洞窟内にはさまざまな種類の鍾乳石や石筍があり、
地層の断面が間近で見られるのも特徴。
洞窟内の気温は年中を通して18℃。
夏でもひんやりとした空間で快適に歩けるので、暑い季節のお出かけにもぴったりです。
冬はあったかいらしいですよ！
写真映えスポットも多く、SNS用の撮影にも向いています。
（私は一眼レフ初心者だったので、結構難しかったです）
所要時間と歩きやすさ
洞窟内の見学には、通常30〜45分ほど。
整備された通路を進むため、歩きやすいですが、階段や傾斜も一部あります。
滑りにくい靴がおすすめです。
子ども連れや年配の方でも、無理なく楽しめる構造になっていますが、
足元はしっかり注意して歩きましょう。
アクセス方法と駐車場
車でのアクセスが便利で、浜松駅からは約40分。
レンタカーを利用すれば、周辺観光とあわせて効率よく回れますよ。
施設には無料駐車場が完備されています。
▼ 高速道路からのアクセス
- 新東名高速道路「浜松いなさI.C」より車で約10分
- 東名高速道路（東京方面より）「浜松西I.C」より車で約30分
- 東名高速道路（名古屋方面より）「三ヶ日I.C」より車で約30分
▼ 公共交通機関でのアクセス
- JR浜松駅から
浜松バスターミナル15番のりばより遠鉄バス「奥山行き」で約1時間
「竜ヶ岩洞入口」下車、徒歩7分 - 天竜浜名湖鉄道「金指（かなさし）駅」下車
「奥山行き」のバスで約15分
「竜ヶ岩洞入口」下車、徒歩7分
バスの本数が限られているため、事前に時刻表を確認しておくと安心です。
周辺観光・立ち寄りスポット
洞窟見学とセットで楽しめるスポットも豊富です。
車で15〜20分の場所にある「舘山寺温泉」は、日帰り温泉や宿泊も可能。
浜名湖周辺の「浜名湖パルパル」や「フラワーパーク」も家族連れに人気です。
日本で唯一、湖上をわたるロープーウェイを使えばオルゴールミュージアムにも入館できます。
芸能人の参拝も多い舘山寺も、お守りの種類がたくさんあって楽しいですよ。
また、舘山寺の遊歩道には「チャート海岸」も。
お寺がある山や半島は赤いチャート（堆積岩）で溢れています。
ガイドブックには滅多に載っていないレアなスポットです。
筆者は足が悪いので今回は断念しましたが、気になる方はぜひ。
「うなぎパイファクトリー」もおすすめ。
工場見学や限定お土産が楽しめるので、ちょっとした立ち寄りスポットにぴったりです。
私は浜松駅から竜ヶ岩洞に向かう途中、うなぎパイファクトリーに立ち寄りました。
見学したときにお土産にミニうなぎパイももらえましたよ♡
さらに、竜ヶ岩洞の裏手にある「竜ヶ石山」は、ハイキングにも最適なスポット。
山頂近くには龍の爪痕が残る岩があるそうです。
浜松にはなんと砂丘も？！
少し足を延ばせば、「中田島砂丘」もあります。
日本三大砂丘のひとつに数えられるこの砂丘は、
広大な風紋と遠州灘の海が見渡せる絶景ポイント。
海風と砂の感触を楽しめるスポットとして人気です。
浜松といえば、うなぎ＆浜松餃子。
浜松駅周辺や舘山寺エリアで味わえます✨️
宿泊するならここがおすすめ
もし泊まりで訪れるなら、舘山寺温泉の宿がおすすめです。
筆者は実は二回、竜ヶ岩洞を訪れていて、一度目は浜松駅周辺のビジネスホテルでした。
今回は浜名湖かんざんじ温泉 時わすれ 開華亭に宿泊しましたが、温泉と鍾乳洞の組み合わせは、かなり癒やされるルート。
爪が結構荒れていたのですが、温泉でツルツルになりました😂
楽天トラベルなどで探せば、宿泊＋レンタカーのセット予約も可能です。
現地滞在をしっかり楽しみたい人にとっては、宿泊がベストな選択肢かもしれません。
私はクーポン使ってめっちゃお得に泊まりました😂
まとめ：竜ヶ岩洞は“地球の中”を感じられる絶景スポット
鍾乳洞初心者でも楽しめる親しみやすいスポットですが、
地質や鉱物に興味がある人なら、さらに深く楽しめる空間です。
自然が何万年もかけて作り上げた景色にふれると、
「地球の中ってこうなってるのか…」という不思議な感覚になります。
時間に余裕をもって、周辺の観光地や温泉とセットで訪れるのがおすすめです。